Что такое добровольный отказ от преступления?

В каких случаях отказ от совершения преступления можно считать добровольным?
Елена.

Е. Юлушева, старший помощник прокурора Ленинского района:

– Частью первой статьи 31 Уголовного кодекса РФ предусмотрено, что добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий, непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения его до конца.
При этом необходимыми признаками добровольного отказа являются добровольность и окончательность.
Мотивы добровольного отказа могут быть различными (страх наказания, жалость к жертве, стыд перед родственниками...) и значения не имеют.
В то же время добровольности не будет, если лицо вынужденно отказывается от завершения преступления из-за каких-либо объективных препятствий, которые затрудняют окончание преступления либо делают это невозможным. Например, виновный пытается вскрыть сейф, но последний оказывается столь сложной конструкции, что лицо технически не в состоянии выполнить намеченное.
Добровольный отказ полностью исключает уголовную ответственность за преступление, к которому лицо готовилось либо на которое совершило покушение.